中国「神舟十號」太空船週日上午10时07分，与「天宫一號」目標飞行器实现手控交会对接。神十3名太空人再次进驻天宫一號，继续科学实验。

交会对接是在聂海胜手控操作，张晓光、王亚平的配合下成功实现。

上午8时26分，由太空人手动控制神十与天宫一號分离，神十撤离至与天宫一號有段距离的地方。

在北京航太飞行控制中心对两个航太器飞行状態进行检查確认后，由聂海胜操作手柄，控制神十向天宫一號缓缓接近，张晓光、王亚平监视太空船仪錶参数和对接靶標。

10时整，神十与天宫一號对接环接触。10时07分，两者连接成组合体。